La Librería Cocheras del Rey fue fundada en 1994 y desde su comienzo ha tenido su emplazamiento en el edificio de Cocheras del Rey de San Lorenzo del Escorial, donde ha permanecido hasta junio de 2012 en que se trasladó a la Plaza de Jacinto Benavente al lado del Coliseo Carlos III, y cambiando su denominación por la de Librería Cocheras-Coliseo.
La Librería Cocheras-Coliseo está especializada en libro raro, descatalogado y curioso, así como en libros sobre El Escorial y Madrid, literatura en general, arte e historia. Su fondo en la actualidad asciende a más de 44.000 títulos y comprende libros de todas las materias, incluso las más insospechadas como son magias y creencias, juegos, gastronomía, toros, caballos, fotografía, cine, etc.
Dada la amplitud de su fondo el mismo se puede conocer a través de www.librosiberia.com así como en la página específica para librerías del gremio que es www.uniliber.com.
Otra faceta importante de la librería son las láminas, que las tiene en una gran cantidad y variedad. Son reproducciones de grabados de época con temática muy variada y que va desde el Monasterio de San Lorenzo, pasando por otros Reales Sitios (Aranjuez, El Pardo, La Granja…) hasta vistas generales de España (monumentos, provincias) y de Madrid, así como mapas y planos antiguos y diversos objetos decorativos.
También se puede encontrar una selección de regalos y souvenirs originales e inspirados en El Escorial, Monasterio, Coliseo y Cocheras, así como en el mundo de la cultura en general.